胡萝卜增产方法及RTK与GPS讲解农用无人机

2019-12-13 农药无人机 3

  适期播种,注意温度。

  播前用种衣剂加新高脂膜拌种,可驱避地下病虫,隔离病毒感染,提高种子发芽率,春季可分两个播期:1月下旬至2月初播种,要采用地膜加小拱棚栽培,2月下旬至3月初播种,要采用地膜覆盖栽培,按行距20厘米开沟条播,每畦5行,沟深2-3厘米,每亩用种量300克,播后覆土,在苗期,出苗后视天气情况适当降低棚内温度和湿度,白天最佳为20℃-25℃,夜晚气温尚低,密闭风口,以保温为主。

  水肥管理,整地施肥。

  苗期基本不浇水,进行蹲苗,防止徒长,撤棚后开始浇第一水,并随水施尿素,并定期喷施地果壮蒂灵使地下果营养运输导管变粗,提高地果膨大活力,果面光滑,果型健壮,优质高产,胡萝卜肉质根手指粗时迅速进入膨大期,对水分,养分需求最多,应及时浇水,保持地皮见湿见干,并结合浇水追施尿素和硫酸钾+植物电子肥2-3次,选择土层深厚,排灌方便,富含有机质,农药无人机疏松透气的沙壤土田块种植,耕翻冬耖,耕深25厘米以上,每亩施腐熟厩肥2500公斤,过磷酸钙20公斤,氯化钾25公斤或优质复合肥100公斤。

  精心管理,除草间苗。

  采取地膜加拱棚栽培,在胡萝卜出苗率达50%以上时,引苗出膜,然后用细土沿苗的根部压实地膜,再盖小棚膜,3月中旬,棚内温度不宜超过30度,当温度高时要在背风一面掀开缺口通风换气,4月上旬晚霜过后,拆除小棚,适时间苗,根据萝卜生长的状况,保障肥水合理供给,并喷施新高脂膜,保墒保肥。

农药无人机图片

  发苗期喷施地果壮蒂灵,增强养分匹配机能,提供营养输送量,促使萝卜迅速均衡膨大,及时中耕除草,经常保持土壤疏松,为防止出现青头,应在胡萝卜露肩时扯去地膜,用细土壅根,使肩部不露出土面为宜,胡萝卜为喜光作物,一般出苗后20天左右,选晴好天气,午后开棚间苗,将过密苗,劣苗及杂草及时拔去,第一次间苗在幼苗1-2片真叶时,农用无人机苗距3-4厘米,第二次间苗在4-5片真叶时,6-7叶时定苗,苗距在8-10厘米,间苗后随即将棚膜盖好。

  最近一段时间RTK技术有点火,有很多小伙伴对RTK和GPS的区别也很模糊,下面我们将详细解释什么是GPS,什么是RTK以及两者的区别。

  GPS的工作原理。

  卫星信号是通过无线电波传送的,那么理想速度就是光速,用光速乘以时间,就能得到GPS接收器与卫星的距离,GPS接收器通过与至少4颗卫星通讯,计算与这些卫星的距离,就能确定自己在地球上的坐标。

  GPS为什么定位不准了。

  1,大气层影响。

  大气层中的电离层和对流层对电池波的折射效应,是的GPS型号的传播速度发生变化,从而让GPS型号产生延迟。

  2,卫星星历误差。

  由于卫星运行中受到复杂的外力作用,而地面控制站和接收终端无法测定和掌握其规律,从而无法消除产生的误差。

  3,卫星钟差。

  农业无人机卫星钟差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别,卫星上使用铯原子钟,而GPS接收器上不一定使用铯原子钟,所以两者的时间也许不同步,就像你的手表跟你家客厅挂钟的时间不同步一样。

  4,多路径效应。

  GPS信号也有可能是在不同的障碍物上反射后才被接收到。

  RTK的工作原理。

  RTK(RealTimeKinematic)就是载波相位差分技术,基站采集卫星数据后,通过数据链将其观测值和站点坐标信息一起传送给移送站,而移动站通过对所采集到卫星数据和接受到的数据链进行实时载波相位差分的处理,得出精确的定位结果,RTK技术可以修正信号在大气中的传播误差,消除卫星星历误差,卫星钟差。

  相信在这里小伙伴们也有一个疑惑,那什么是差分呢,差分就是把GPS的误差想方设法分离出去,在已知位置的参考点上装上移动基站,就能知道定位信号的偏差,将这个偏差发送给需要定位得移动站,移动站就可以获得更精确的位置信息。

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