农药无人机多旋翼无人机和飞行原理

2019-11-28 农药无人机 3

  多旋翼无人机也是由电机的旋转,使螺旋桨产生升力而飞起来的,比如四旋翼无人机,当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时,飞机的升力与重力相平衡,飞机就可以悬停在空中了。

农药无人机图片

  根据牛顿第三定律,旋翼在旋转的同时,也会同时向电机施加一个反作用力(反扭矩),促使电机向反方向旋转,这也是为什么现在的直升机都会带一个「小尾巴」,在水平方向上施加一个力,去抵消这种反作用力,保持直升机机身的稳定。

  而回到四旋翼飞行器上,它的螺旋桨也会产生这样的力,农药无人机所以为了避免飞机疯狂自旋,四旋翼飞机的四个螺旋桨中,相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。

  垂直升降。

  这个很好理解,当飞机需要升高高度时,四个螺旋桨同时加速旋转,升力加大,飞机就会上升,当飞机需要降低高度时同理,四个螺旋桨会同时降低转速,飞机也就下降了。

  之所以强调同时,是因为保持多个旋翼转速的相对稳定,对保持飞行器机身姿态来说非常重要,看了之后的讲究你就会明白了~。

  多旋翼无人机如何飞在天空中。

  同普通电风扇原理相同,电机连接螺旋桨通过高速转动切割空气使其产生向下的气流,同农用无人机时产生向上的升力,当升力大于飞行器本身的重力时,无人机就可以实现上升的动作,反之下降,当升力等于于无人机本身的重力时,则无人机处于悬停状态。

  垂直运动:。

  通过调节四个电机转速,同时产生向上的升力,当升力大于飞行器本身的重力时,无人机就可以实现上升的动作,反之下降,当升力等于于无人机本身的重力时,则无人机处于悬停状态。

  俯仰及横滚运动:。

  通过调节前后部分电机转速,使无人机向前倾斜,产生的下压气流与地面呈一定角度,此时无人机除了产生抵消重力的升力外,还农业无人机提供一部分向后方向的推力,产生的反作用力推动无人机向前飞行,同样的,横滚飞行也只需对无人机的姿态作出相应的调整即可。

  偏航运动:。

  旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩,为了克服反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼转动方向相同,当需要进行偏航运动时,飞行器通过调整两对对角线上相同转向的电机转速,产生顺/逆时针方向的反扭力,随后机身便在富余反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针转动,从而实现飞行器的偏航运动。

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