农药无人机无人机领域新锐技术和难点

2019-11-27 农药无人机 8

  NO.3高光谱成像技术——透过现象看本质。

  高光谱成像是一种集中了光学,电子学,信息处理技术和计算机科学的影像数据技术,主要用于遥感探测,该技术不再局限于物体的表象,而是深入挖掘图像背后的光谱信息,从而使无人机可以有效辨别每一种材料,甚至区分出自然物体和人造物,比如从草丛中侦察出伪装网,早在2012年2月,以色列埃尔比特系统公司就将高光谱成像技术应用到了Hermes900和Hermes450无人机上,使其可以发现多种隐蔽设施和识别危险物品。

农药无人机图片

  NO.2“绳系”——超长续航。

  (一)今年10月,美国SKW工程公司联合行业共同打造了一款桥梁检查专用无人机,这款无人机外接燃气发生器,并且配有备用电池以防万一,无人机所搭载的相机可以将拍摄的画面传回到地面监视器或者护目镜上,地面人员即可通过分析掌握桥梁情况,这种栓系结构可以让无人机拥有更长的续航时间,农药无人机备用电池组则是为了保证当无人机与燃气发生器之间的连接被切断时,依然可以安全着陆。

  (二)今年11月,波士顿无人机制造商CyPhyWorks利用“绳系”的方式研发出了一款永远不用着陆的无人机Parc,该无人机采用六旋翼,搭载了高分辨率红外相机,可以在夜间进行拍摄,其下方由“微丝”连接,不仅可以时刻和外界保持数据传输(数据传输速率为10Mbps),还可以源源不断地从外部发电机,车辆,或者其他设备获得电力,当然这种“绳系”结构也有一个明显的弊端,即无人机无法飞的太远。

  NO.1无人机之“芯”——“智能机”不再只是形容手机。

  随着无人机产业的发展,以高通和英伟达为代表的一众芯片和处理器纷纷开始跨界试水。

  (一)今年9月,高通公司专为消费级无人机推出了一个名为“高通骁龙飞行(QualcommSnapdragonFlight)“的飞行模块,该模块大小为58x40mm,重量不足农用无人机12g,基于骁龙801处理器和QualcommHexagonDSP建立而成,可为无人机是提供实时控制,还支持双频802.11nWi-Fi,蓝牙4.0,全球导航卫星系统以及4k视频拍摄。

  (一)飞控系统。

  飞控一般包括传感器,机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制,无人机任务设备管理和应急控制三大类。

  其中,机身大量装配的各种传感器(包括角速率,姿态,位置,加速度,高度和空速等)是飞控系统的基础,是保证飞机控制精度的关键,在不同飞行环境下,不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同,未来对无人机态势感知,战场上识别敌我,防区外交战能力等方面的需求,要求无人机传感器具有更高的探测精度,更高的分辨率,因此国外无人机传感器中大量应用了超光谱成像,合成孔径雷达,超高频穿透等新技术。

  (二)导航系统。

  导航系统向无人机提供参考坐标系农业无人机的位置,速度,飞行姿态,引导无人机按照指定航线飞行,相当于有人机系统中的员,无人机载导航系统主要分非自主(GPS等)和自主(惯性制导)两种,但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点,而未来无人机的发展要求障碍回避,物资或武器投放,自动进场着陆等功能,需要高精度,高可靠性,高抗干扰性能,因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向。

  (三)动力系统。

  不同用途的无人机对动力装置的要求不同,但都希望发动机体积小,成本低,工作可靠:。

  1,无人机目前广泛采用的动力装置为活塞式发动机,但活塞式只适用于低速低空小型无人机。

  2,对于一次性使用的靶机,自杀式无人机或导弹,要求推重比高但寿命可以短(1-2h),一般使用涡喷式发动机。

  3,低空无人直升机一般使用涡轴发动机,高空长航时的大型无人机一般使用涡扇发动机(美国全球鹰重达12t)。

  农药无人机,也叫农用无人机,是农业植保过程中的重要的植保机械,农药无人机网主要介绍农药无人机产品种类特点,讲解农药无人机植保作业流程,分享农药无人机的现场视频,https://nongyaowurenji.com/。