多旋翼无人机优点和如何起飞农用无人机

2019-11-27 农药无人机 8

  在操控性方面,多旋翼的操控是最简单的,它不需要跑道便可以垂直起降,起飞后可在空中悬停,它的操控原理简单,操控器四个遥感操作对应飞行器的前后,左右,上下和偏航方向的运动,在自动驾驶仪方面,多旋翼自驾仪控制方法简单,控制器参数调节也很简单。

农药无人机图片

  在可靠性方面,多旋翼也是表现最出色的,若仅考虑机械的可靠性,多旋翼没有活动部件,它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性,因此可靠性较高,而且多旋翼能够悬停,飞行范围受控,相对固定翼更安全。

  在勤务性方面,多旋翼的勤务性是最高的,因其结构简单,若电机,电子调速器,电池,桨和机架损坏,很容易替换,而固定翼和直升机零件农药无人机比较多,安装也需要技巧,相对比较麻烦。

  无人机和有人机的起飞方式有着很大不同,有人驾驶的固定翼飞机几乎都是通过在跑道上长距离滑跑获得足够的升力后才能起飞,而无人机则不同,其发射方式众多,不同尺寸的无人机有手抛,机载投放,车载发射,弹射,火箭助推等多种发射方式。

  其中,最为普遍的是自力发射方式,自力发射是指无人机起飞时依靠发动机的推力或旋翼升力实现升空,自力发射在斜向上发射时常采用助推火箭提供升力,部分无人机在发动机推动下采用跑道滑跑起飞,垂直起飞时多利用旋翼或喷气发动机的升力,其原理和直升机一样,由于这种起飞方式不受场地面积与地理条件的限制,农用无人机所以适用范围广,尤其在舰载无人机中广泛采用,对大型无人机来说,无论是其外形或者尺寸都和有人驾驶飞机相当,因此并不需要那些复杂的起飞方式,像有人驾驶飞机那样在机场跑道上滑跑起飞即可。

  弹射起飞是无人机起飞的另一种重要途径,常用的无人机弹射方式有弹力弹射,气液压弹射,燃气弹射以及电磁弹射,弹力弹射是利用伸缩性很强的弹性元件(如橡皮筋,弹簧)提供动力,提供无人机起飞所需的加速度,适用于小型无人机,如以色列Macro-V和美国的RQ-7“影子”无人机,燃气弹射是指直接利用火药气体来发射无人机,通常借助现役火炮实现通用发射,这需要统筹考虑无人机抗过载性能,以及总农业无人机体结构尺寸与武器的兼容性,其他一些弹射方式也只是发射架产生推力的原理有所不同,起飞形式则完全一样。

  除此之外,还有一些不同寻常的发射方式,空中投放发射是无人机被其他飞行器运载到空中放飞,美国在20世纪50年代曾尝试这种发射方式,当时美国的瑞安航空曾研制了一种名为“火蜂”的无人机,这种无人机既可以利用火箭推进器发射,还可以挂载在运输机上,被运输机携带到高空以后脱离发射,利用飞机携带无人机投放发射能降低无人机飞行过程中发生故障和被拦截的可能性,延长无人机的结构疲劳寿命,但母机需要大型机场,且保障过程复杂,特别是陆,海军使用时需得到空军协同,独立作战能力不强。

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