无人机技术难点和新锐技术盘点

2019-11-25 农药无人机 5

  一)飞控系统。

  据《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》可知,飞控子系统是无人机完成起飞,空中飞行,执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一,飞控一般包括传感器,机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制,无人机任务设备管理和应急控制三大类。

农药无人机图片

  其中,机身大量装配的各种传感器(包括角速率,姿态,位置,加速度,高度和空速等)是飞控系统的基础,是保证飞机控制精度的关键,在不同飞行环境下,不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同,未来对无人机态势感知,战场上识别敌我,防区外交战能力等方面的需求,要求无人机传感器具有更高的探测精度,更高的分辨率,因此国外无人机传感器中大量应农药无人机用了超光谱成像,合成孔径雷达,超高频穿透等新技术。

  (二)导航系统。

  导航系统向无人机提供参考坐标系的位置,速度,飞行姿态,引导无人机按照指定航线飞行,相当于有人机系统中的领航员,无人机载导航系统主要分非自主(GPS等)和自主(惯性制导)两种,但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点,而未来无人机的发展要求障碍回避,物资或武器投放,自动进场着陆等功能,需要高精度,高可靠性,高抗干扰性能,因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向。

  三)动力系统。

  不同用途的无人机对动力装置的要求不同,但都希望发动机体积小,成本低,工作可靠:。

  1,无人机目前广泛采用的动力装置为活塞式发动机,但活塞式只适用于低速低空小型无人机。

  2,对于一次性使用的靶机,自杀式无人机或导弹,农用无人机要求推重比高但寿命可以短(1-2h),一般使用涡喷式发动机。

  3,低空无人直升机一般使用涡轴发动机,高空长航时的大型无人机一般使用涡扇发动机(全球鹰重达12t)。

  4,消费级微型无人机(多旋翼)一般使用电池驱动的电动机,起飞质量不到100克,续航时间小于一小时。

  往前看,我们认为随着涡轮发动机推重比,寿命不断提高,油耗降低,涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力机型,太阳能,氢能等新能源电动机也有望为小型无人机提供更持久的生存力。

  NO.3高光谱成像技术——透过现象看本质。

  高光谱成像是一种集中了光学,电子学,信息处理技术和计算机科学的影像数据技术,主要用于遥感探测,该技术不再局限于物体的表象,而是深入挖掘图像背后的光谱信息,从而使无人机可以有效辨别每一种材料,甚至区分出自然物体和人造物,农业无人机比如从草丛中侦察出伪装网,早在2012年2月,以色列埃尔比特系统公司就将高光谱成像技术应用到了Hermes900和Hermes450无人机上,使其可以发现多种隐蔽设施和识别危险物品。

  NO.2“绳系”——超长续航。

  (一)今年10月,SKW工程公司联合行业专家共同打造了一款桥梁检查专用无人机,这款无人机外接燃气发生器,并且配有备用电池以防万一,无人机所搭载的相机可以将拍摄的画面传回到地面监视器或者护目镜上,地面人员即可通过分析掌握桥梁情况,这种栓系结构可以让无人机拥有更长的续航时间,备用电池组则是为了保证当无人机与燃气发生器之间的连接被切断时,依然可以安全着陆。

  NO.1无人机之“芯”——“智能机”不再只是形容手机。

  随着无人机产业的发展,以高通和英伟达为代表的一众芯片和处理器厂商纷纷开始跨界试水。

  农药无人机,也叫农用无人机,是农业植保过程中的重要的植保机械,农药无人机网主要介绍农药无人机产品种类特点,讲解农药无人机植保作业流程,分享农药无人机的现场视频,https://nongyaowurenji.com/。