农药无人机无人机应用前景和飞控系统重要性

2019-11-14 农药无人机 5

  农用植保无人机在植保领域具有广阔的应用前景,植保无人机的优势,安全性高,人工喷洒农药对做业人员的危害性较大,据中国植保咨询网报道,我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%,而植保无人机可以有效规避此类问题,其通过远距离遥控操作进行喷洒农药作业,避免了作业人员和农药的直接接触,保障了喷洒作业的安全。

农药无人机图片

  效率高,植保无人机1h可以完成8~10hm2的农药喷洒作业,其效率要比传统作业高出至少60倍,另外,植保无人机作业高度稍高于作物冠层,旋翼产生的向下高速气流又加速药液形成气雾流,两者结合致使药液雾滴对农作物的穿透性增加,有效降低药液飘失,农药无人机药液下沉量和覆盖率也要好于传统植保机械,因而作业效果优于传统植保机械,并能有效避免农药对土壤的污染,节约资源,降低成本农用植保无人机采用喷雾喷洒方式,以现有技术可以节约50%的农药用量,90%的用水量,有效降低了资源成本。

  而且农用植保无人机折旧率低,维修简便,能源消耗量小,更是顺应国家节能减排的要求,自主导航作业农用植保无人机采用远距离遥控和GPS导航系统来实现自主作业,作业环境不受空间条件限制,在进行植保作业时只需将提前收集好的农作物的地理坐标制作成适航线,接着把适路线输入到地面站的内部控制系统中,地面控制系统便会以此时时向植保无人机传送指令,自主完成植保作业,完成之后自动返回,适应性好植保农用无人机无人机可短距离垂直起降,不受地形限制,特别适合我国这种多地貌,以小田为主要经营模式的国情。

  农用植保无人机是一类用于农林植物监测与保护作业的无人驾驶飞行器的总称,其通过地面远程飞控系统配合自身搭载的GPS自主导航系统完成固定的植保作业流程,相较于传统植保机械,农用植保无人机自身具有体积小,重量轻,运输方便,操控灵活等特点,在植保作业方面,其更加,环保,智能,在适应性方面,其对不同地势,不同作物均具有更佳的适用性。

  随着科学技术的发展,农用植保无人机的发展也较为迅速,而且飞控系统是植保无人机中非常重要的系统之一,主要控制着植保无人机的起飞空中飞行,执行任务和返场回收农业无人机等,起着非常重要的作用,下面我们来仔细说说农用植保无人机的飞控系统。

  农用植保无人机的飞行控制系统,主要由陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,地磁感应,气压传感器(悬停控制),GPS模块(选装),以及控制电路组成,主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。

  农用植保无人机的飞控系统一般包括传感器,机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制,无人机任务设备管理和应急控制三大类,农用植保无人机飞控系统可实时采集各传感器测量的飞行状态数据,接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对植农用植保机保无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制,同时将植保无人机的状态数据及发动机,机载电源系统,任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站,按照功能划分,农用植保无人机飞控系统的硬件包括:主控制模块,信号调理及接口模块,数据采集模块以及舵机驱动模块等,各个功能模块组合在一起,构成飞行控制系统的核心,而主控制模块是飞控系统核心,它与信号调理模块,接口模块和舵机驱动模块相组合,在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础上可以满足一系列小型无人机的飞行控制和飞行管理功能要求,从而实现一次开发,多型号使用,降低系统开发成本的目的。

  农药无人机,也叫农用无人机,是农业植保过程中的重要的植保机械,农药无人机网主要介绍农药无人机产品种类特点,讲解农药无人机植保作业流程,分享农药无人机的现场视频,https://nongyaowurenji.com/。