农药无人机植保无人机打农药的好处及探讨

2019-11-12 农药无人机 7

  植保无人机将给传统农药经销喷洒行业带来巨大影响,我们来看下使用植保无人机打农药究竟有些什么好处,植保无人机喷洒农药安全性高,采用无人机喷药,自动飞控导航作业zui大限度的减少了工作人员接触农药的时间,无人机喷洒农药度高,喷药无人机拥有GPS导航,农药雾流对作物从上到下的穿透力强,喷洒农药适用于各种农作物。

农药无人机图片

  植保无人机喷洒技术不受地形和高度限制,在田间地头起飞对农作物实施作业,可用手持地面站设备进行作业,采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能,在喷洒作业前,把地图航线规划好,输入到地面站的内部控制系统中,飞机就可以载着喷洒装置,自主将喷洒作业完成,农药无人机在飞机喷洒作业的同时,还可通过手持地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况,对作物安全,广泛应用于小麦,大豆,水稻,玉米,高粱,甘蔗,果树,园林等病虫草害防治。

  植保无人机可用于低空农情监测,植保,作物制种辅助授粉等,植保中使用zui多的是喷洒农药,携带摄像头的无人机可以多次飞行进行农田巡查,帮助农户更准确地了解粮食生长情况,从而更有针对性地播洒农药,防治害虫或是清除杂草,其效率比人工打药快百倍,还能避免人工打药的中毒危险,植保无人机喷药比传统喷药技术作业效率更高,药液更容易渗入,可以减少20%以上的农药用量,达到zui佳喷药效果,理想的飞行高度低于3米,飞行速度小于1农用无人机0米/秒,大大提高作业效率的同时,也更加有效的实现了杀虫效果。

  植保无人机防治效果好,稳定性强,喷洒雾化程度高,成本低,可节约50%农药使用量,90%用水量,效率高,单台设备日作业面积超过1500亩,实用性强,操作简单,使用和维护成本低。

  为了探究适合植保无人机药箱液位实时监测的可行方法,阐述了国内外常见的接触式和非接触式液位监测方法,包括差压式,浮体式,电极式,电容式,超声波式,激光式,光电式,流量计式,机器视觉式,雷达式等主要方法,指出了植保无人机作业过程中,其药箱存在的特点,包括液面波动剧烈,药液的理化特性各异,药箱空间小,防腐蚀要求高等,并对上述常见液农业无人机位测量方法用于植保无人机药箱液位测量时存在的局限进行了分析,在此基础上,探讨了适合植保无人机质量轻,功耗小,精度高,耐腐蚀药箱液位监测方法及装置,并针对植保无人机药箱液位监测中需克服的难题,提出了气压式液位无线监测的解决方案,为进一步开发适用于植保无人机的药箱液位监测装置提供参考。

  植保无人机三维路径规划方法:。

  根据田地的规模,形状,高度起伏等地理环境信息,对田地进行栅格化处理,建立三维环境模型,在此环境模型条件下,为无人机增加直行与回转机制,实现全覆盖路径仿真,通过提取仿真计算中每次植保作业飞行距离作为输入变量,非植保作业耗费时间作为输出函数,从而构建寻优模农用植保机型,对寻优模型引入引力搜索算法,以输出函数zui小为目标,对输入变量进行寻优,再通过仿真计算求出优化后的返航点位置.。

  经过算例检验,结果显示,在二维投影形状与尺寸相同的田地中,二维与三维路径规划方法之间的返航点位置存在偏差,证明了本文方法的必要性,在三维地形算例中,运用本文路径规划方法规划后的往返飞行距离总和与非植保作业时间分别为440m与9min,相比于未规划情况分别减少了90%与54%,相比于简单规划结果分别减少了23%与7%,在实际测试过程中,相比于未规划情况,规划后的路径飞行距离总和与非植保作业时间分别减少了11%和5%,验证了本文方法的合理性与可行性。

  农药无人机,也叫农用无人机,是农业植保过程中的重要的植保机械,农药无人机网主要介绍农药无人机产品种类特点,讲解农药无人机植保作业流程,分享农药无人机的现场视频,https://nongyaowurenji.com/。