植保无人机的旋翼和定高飞行农用植保机

2019-11-05 农药无人机 11

  尾旋翼和主旋翼动力分置,使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损,进一步提高载荷能力,同时加强了飞机的安全性和操控性,植保无人机失控保护,在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停,等待信号的恢复,机身姿态自动平衡,摇杆对应机身姿态,zui大姿态倾斜45,适合于灵巧的大机动飞行动作,GPS姿态模式(标配版无此功能,可通过升级获得),定位和高度锁定,即使在大风天气,悬停的精度也不会受到影响,这也是无人直升机发展的一个方向,高速离心喷头设计,不仅可以控制药液喷洒速度,也可以控制药滴大小,控制农药无人机范围在10-150微米。

农药无人机图片

  植保无人机优势,具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点,另外,电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,这将很大程度的降低资源成本,电动无人机与油动的相比,整体尺寸小,重量轻,折旧率更低,单位作业人工成本不高,易保养。

  植保无人机采用无刷电机作农用无人机为动力,机身振动小,可以搭载精密仪器,喷洒农药等更加,地形要求低,作业不受海拔限制,在西藏,新疆等高海拔地域,起飞调校短,效率高,出勤率高,环保,无废气,符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求,易保养,使用,维护成本低,整体尺寸小,重量轻,携带方便,提供农业无人机电源保障,具有图像实时传输,姿态实时监控功能,喷洒装置有自稳定功能,确保喷洒始终垂直地面,半自住起降,切换到姿态模式或GPS姿态模式下,只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降。

  延时拍摄获得的定高飞行轨迹农业无人机。

  当植保无人机采用定高飞行时,若飞行中退出RTK状态时会使用地形模块(或超声波模块)定高,若地形模块(或超声波模块)离线,便会使用气压计定高,然而气压计定高受环境及飞行速度的影响较大,会存在很大的掉高几率。

  关于定高飞行的两个特例:。

  植保无人机飞行时有两种特别情况,其飞行高度的确认始终是采用定高飞行模式的,一个是果树模式,另一个是辅助点功能。

  果树模式是极飞*的,专为果树而开发的一种非常有效的植保方式,当测绘人员使用手持测绘器对果树进行定点航线测绘时,农用植保机测绘器不仅会记录经纬度信息,还会记录高程信息,因此测绘过程中要求测绘器竖直触地,确保采集的高程数据(对应下图中的树测绘海拔高度)准确无误。

  定高飞行模式中,植保无人机的飞行高度是以其起飞点的水平面为参考,高度相对于该水平面而言,因此在飞行中其飞行轨迹是十分平直的,不随地形,作物等地表形貌的起伏而改变飞行高度。

  高度模式,植保无人机的高度采用融合算法综合各个相关模块提供的数据获得,定高飞行,在“高度”设置中不启用仿地飞行功能时,植保无人机则使用GNSSRTK导航模块为其提供的高度数据进行定高飞行。

  农药无人机,也叫农用无人机,是农业植保过程中的重要的植保机械,农药无人机网主要介绍农药无人机产品种类特点,讲解农药无人机植保作业流程,分享农药无人机的现场视频,https://nongyaowurenji.com/。