农业无人机农用植保无人机飞控系统和保养

2019-10-18 农药无人机 7

  飞控系统是植保无人机中非常重要的系统之一,主要控制着植保无人机的起飞空中飞行,执行任务和返场回收等,起着非常重要的作用,那么植保无人机飞控系统是怎样的呢。

农药无人机图片

  植保无人机。

  飞控系统顾名思义就是飞行控制系统,主要由陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,地磁感应,气压传感器(悬停控制),GPS模块(选装),以及控制电路组成,主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。

  植保无人机飞控系统相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是植保无人机最核心的技术之一,植保无人机飞控系统一般包括传感器,机载计算机和伺服作动农药无人机设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制,无人机任务设备管理和应急控制三大类。

  植保无人机飞控系统可实时采集各传感器测量的飞行状态数据,接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对植保无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制,同时将植保无人机的状态数据及发动机,机载电源系统,任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站。

  按照功能划分,植保无人机飞控系统的硬件包括:主控制农用无人机模块,信号调理及接口模块,数据采集模块以及舵机驱动模块等,各个功能模块组合在一起,构成飞行控制系统的核心,而主控制模块是飞控系统核心,它与信号调理模块,接口模块和舵机驱动模块相组合,在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础上可以满足一系列小型无人机的飞行控制。

  植保无人机的保养方法,现在农业行业越来越离不开大型机械了,现在种地也不像往常那么的辛苦劳累了,进而农业带动了机械行业的发展,下面我们详细的为大家讲解一下植保无人机的保养方法:。

  一,植保飞机属于精密器械,农业无人机任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命,因此,不仅在其使用,转运和存放的过程中应该小心谨慎,其日常的保养工作也是非常重要,甚至在很大程度上决定了其使用的寿命。

  二,植保飞机包含机械部分和电子部分,电子部分如舵机,飞控,接收器,遥控器,其任何微小的变动都会改变飞行状态,所以在保养过程中,不能随意改变舵机的安装位置,不能随意调整任何拉杆的长短,不能随意改变飞控设备特别是传感器的安装位置或方向,不能随意改变遥控器里任何的参数设置。

  三,植保飞机飞行过程中的振动可能会导致机械部分如螺丝,轴承的松动,在检查过程中如有发现问题,涉农用植保机及机械动力的部分如主轴,尾轴,离合器,单向轴承上的固定螺丝或轴承,须与厂家维修人员联系协商解决,其他部分如喷晒系统,油箱,侧板上的固定螺丝则可在厂家维修人员的指导下自主解决。

  四,常用的保养工具器材必须具备,包括:一套内六角螺丝起,一套开口扳手,活动扳手,一字起,十字起,球头钳,尖嘴钳,斜口钳,烙铁,剪刀,火头拆装套筒,铜丝刷,扎带,螺丝胶,轴承胶,工业酒精,润滑脂,测电器,间隙尺(0.7MM)等,其中,螺丝胶,轴承胶,润滑脂,齿轮油建议使用我公司推荐的品牌及型号,用户如自行随意改变,后果自负。

  农药无人机,也叫农用无人机,是农业植保过程中的重要的植保机械,农药无人机网主要介绍农药无人机产品种类特点,讲解农药无人机植保作业流程,分享农药无人机的现场视频,https://nongyaowurenji.com/。