农业无人机避障系统和螺旋桨知识简介

2019-10-14 农药无人机 8

  植保无人机因为使用环境的复杂性和多变性,安全性成为很重要的问题,植保无人机想要继续发展,除了续航,功能进步之外,安全性也是不可小觑的方面。

农药无人机图片

  主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种,分别是超声波,TOF,以及相对更复杂的,由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。

  超声波:超声波是最简单的测距系统,绝大部分生活中遇到的测距系统都是使用的这种技术,在植保无人机无人机上加装定向的超声波发射和接收器,然后将其接入飞控系统即可。

  但是,超声波在植保无人机无人机避障系统的应用中也有比较明显的干扰问题,物体表面反射超声波的能力不足,避障系统的有效距离就会降低,安全隐患会显著提高,一般来说,超声波的有效距离是5米,如果材质不是平面光滑的固体物,比如说地毯,那么超声波的反射农药无人机和接收就会出问题,我们在玉米地作业时,会有忽高忽低的状态,就是因为这个原因。

  TOF:通俗一点讲,就是把光打出去,然后检测反射回来的光,进而判断无人机的周围是否有障碍物,距离多少等等。

  系统发出的光,必须避开太阳光的主要能量波段,从而避免太阳光的直射,反射等对避障系统造成干扰。

  固定方向的时候,作业中的植保无人机,有效探测距离可以增加到8-10米,检测到障碍物之后1秒的反应时间,植保无人机无人机可以用一个较大的加速度来停止前进,这就足够了。

  复合型,机器视觉避障系统:。

  系统可以在前,后,左,右和下,一共5个方向上进行障碍识别,而识别的机制分为两个部分,分比为是超声波和机器视觉,这种复合型避障系统,相对前两种提到的模式来说技术含量更高一些,当然在工作效率上也有农用无人机一定的优势。

  目前,无论是消费级无人机产品,还是想像植保机等行业应用级的无人机产品,避障系统进入无人机的条件都已经得到了满足,接下来植保无人机无人机的重要发展趋势——重要性远高于更长的续航时间和更多的功能。

  桨的分类。

  木桨,尼龙桨,碳纤维桨,复合桨。

  木浆的性能最好,性能稳定,桨效高,这种桨在固定翼中经常使用,我们植保无人机当中,常见的桨是碳纤维将和复合桨,成本适中,性价比比较高。

  桨的编号。

  桨的编号方式:一般桨都是四位数字编号,前面两位为桨的长度,后面两位为桨的螺距,单位都是英制单位英寸(1英寸=2.54cm)。

  例如:3080桨,其长度即为30英寸=30*2.54=76.2cm,其螺距即为8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm,3080桨,农业无人机大家在我们的植保机中经常能够见到。

  9450桨,其长度为9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm,其螺距为5.0英寸=5.0*2.54=12.7cm,注意94并不是理解为94英寸了,而是9.4寸,这个是默认的一种表达方式。

  螺距。

  螺距的定义:螺旋桨旋转过程中,同一片桨叶旋转一周,所形成的螺旋桨的距离,这个定义是不是有点抽象,就换个方式给大家解释一下,虽然不严谨,但是可以帮助大家理解这个意思,大家可以想象一下螺丝钉拧如木板的过程,螺丝钉旋转360度,钉入木板的距离,就可以理解为螺距。

  桨的迎角和螺距有很大的关系,那么是不是螺距越大,桨的效率就会越高,获得的升力就会越大事实上不是这个样子。

  桨的迎角越大,螺距就越大,迎角在0~45°范围以内,桨的效率值先增大后减小。

  农药无人机,也叫农用无人机,是农业植保过程中的重要的植保机械,农药无人机网主要介绍农药无人机产品种类特点,讲解农药无人机植保作业流程,分享农药无人机的现场视频,https://nongyaowurenji.com/。