农药无人机喷药细节和打药无人机故障

2019-10-12 农药无人机 4

  无人机喷药细节。

  一,打药之前,必须检查盛药的容器是否干净,如果没用之前,打药容器里有明显的“药垢”,说明打药的人不操心,不敬业,先用含千分之一洗洁精的净水浸泡打药容器半个小时,再震荡三五分钟,倒出洗洁精水,再用含10%乙醇(酒精)的水清洗容器:一是去掉有机溶剂,二是去掉泡抹。

农药无人机图片

  二,打药之前,必须检查喷头雾化的效果,有没有杂质堵了喷头。

  三,由于无人机打药的浓度远远高于常规机械打药,必须检查混合在一起的几种东西是否“打架”—配伍性或兼容性,事先,将需要混合使用的物质分别稀释20倍,再将稀释液分别的,逐一混合,哪一种在与其它东西混合的时候,出现了结块,放热,产生气体的现象,该种东西就不能混合使用,无人机打药,尽量不要使用“悬浮剂”,“胶悬剂”等农药,因为其中往往含农药无人机有“胶质”,比如黄原胶,改性淀粉等,一是会使药液更粘稠,不利于雾化,二是其中的“胶质”有可能粘结其它物质,造成结块儿,堵喷头。

  四,加药的顺序很重要,正确的加药方法大致如下:先往容器里加一半净水,如果需要添加酸性水溶肥料,就先加它,可湿性粉剂,农药乳油,有机硅增效剂,必须加,缩节胺。

  如果有醋酸(乙酸,不是食醋),每公斤稀释液里,加10克,最后,加满水,再混合一下,酸性水溶肥料有净化水质的功效,应先加入,醋酸(乙酸)有保护农药不被降解或破坏的功效,兼有温和的刺激农作物生长的功效,用量越少,越往后加。

  五,一家打完药后,应及时清洗打药容器,当天打完药后,不管有多晚,都要不隔天的清洗干净打药容器和喷头,一是避免药害,二是保养打药容器和喷头,农用无人机最好是用稀的乙醇冲一下容器,管路和喷头。

  故障问题一:出现GPS长时间无法定位的情况。

  首先,冷静下来等待,因为GPS冷启动需要时间,如果等待几分钟后情况依旧没有好转,可能是因为GPS天线被屏蔽,GPS被附近的电磁场干扰,你需要把屏蔽物移除,远离干扰源,放置到空旷的地域,看是否好转,另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点距离太长,或者是在飞机定位前打开了微波电源开关,你尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。

  故障问题二:打药无人机控制电源打开后,地面站收不到来自无人机的数据。

  检查是否连线接头松动了或者没有连接,是否点击地面站的链接按钮,串口是否设置正确,串口波特率是否设置正确,地面站与飞机的数传频道是否设置一致农业无人机,飞机上的GPS数据是否送入飞控,其中只要有一个环节出问题就无法通讯,检查无误后重新连接。

  故障问题三:打药无人机在自动飞行时偏离航线太远。

  检查飞机是否调平,调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行,其次,检查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞无人机,再者,检查平衡仪是否放置在合适的位置,把飞机切换到手动飞行状态,把平衡仪打到合适的位置。

  故障问题四:舵机老发出吱吱的来回定位调整响声。

  有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小,只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区,舵机就发出信号驱动电机,另外,没有滞环调节功能,如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大,带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围,那舵机必将调整不停。

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