农用无人机要素和无人机常见故障

2019-10-11 农药无人机 4


  农用无人机要素。

  一,导航。

  另一个需要大量创新的技术区域,目前,GPS被用来指挥农用无人机的飞行,但这种技术很明显有几个缺点。

  GPS在人口稠密的环境像丛林和湿地,往往不是很有效率,GPS在探索这些地方的时候,这会给无人机的征程设计产生负面影响,为了防止这样的问题,研究人员正考虑为GPS提供某种目的的备份技术工作,这些额外的技术将能够保证无人机完成他们的任务,即使GPS出现了很大的问题时。

  二,控制系统。

  有农用无人机在旅行过程中很容易受到干扰,控制技术将会是无人机技术的关键,这些技术用于管理无人机受到不同元素影响时的应变能力:如超农药无人机速,湿润和环境等。

  如果没有这些管理技术,这将很难管理无人机的运动,目前的开发设计管理都集中在无人机的保护上,科技认识正视试图确保管理技术不会轻易受到病毒损害,除此之外,地面上的无人机操控人员也将能通过控制系统更好地控制无人机的运动。

  三,通信系统。

  与任何其它飞机一样,交互技术对于无人驾驶飞机非常重要,他们被地面上的操作人员使用,与该设备取得联系,并给予必要的指导方针,不过的交互技术的问题在于它们只是与该设备保持联系。

  类似于控制系统,交互技术,可能需要防火墙,这使得它们没办法被劫持,对该设备创始人们来说,需要通过该设备交互技术,农用无人机使得这些该设备即使在不受欢迎的情况下也能有效运作,可能将会是关键。

农药无人机图片

  (一)植保无人机出现GPS长时间无法定位的情况。

  首先,冷静下来等待,因为GPS冷启动需要时间,如果等待几分钟后情况依旧没有好转,可能是因为GPS天线被屏蔽,GPS被附近的电磁场干扰,你需要把屏蔽物移除,远离干扰源,放置到空旷的地域,看是否好转,另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点距离太长,或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。

  (二)飞机在自动飞行时偏离航线太远问题。

  检查飞机是否调平,调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行,农业无人机其次,检查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞无人机,再者,检查平衡仪是否放置在合适的位置,把飞机切换到手动飞行状态,把平衡仪打到合适的位置。

  (三)植保无人机控制电源打开后,地面站收不到来自无人机的数据。

  检查是否连线接头松动了或者没有连接,是否点击地面站的链接按钮,串口是否设置正确,串口波特率是否设置正确,地面站与飞机的数传频道是否设置一致,飞机上的GPS数据是否送入飞控,其中只要有一个环节出问题就无法通讯,检查无误后重新连接,如果检查无误后还是连接不上,重新启动地面站电脑和飞机系统电源,一般都可以连上通讯。

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