农业无人机自动飞行事项及飞控系统

2019-10-11 农药无人机 18

  无法检测出机械故障。

  手动控制时,如果舵或者悬疑发生故障,导致无人机表现异常,飞手可以立即察觉并控制降落,而在自主飞行阶段则难以检查出上述故障,飞控平稳运行很容易掩盖这些故障,直到造成无法挽回的后果,因此,建议无人机必须在手动模式下起飞,经过一系列检查之后才可以开启自动航行模式。

  传感器错误。

  举个例子:无人机需要通过检测大气压才能保持飞行高度,也就是说,需要依靠等压线,但是由于大气压的变化,飞行过程中就会出现高度不稳定,另外降落的时候,也会出现不稳定的状态。

  GPS信号丢失。

  无人机的大多数飞行模式都需要GPS信号,无人机接近障碍物,山峰或山谷等地形时,信号质量会受到影响,无人机很可能会接收到错误的信号,比如同时接受到GPS信号和农药无人机障碍物反射的GPS信号,另外GPS信号突然消失,飞机就会偏离航线,知道重新接收到信号才会返回预定航线,继续飞行。

  未能检查到障碍物。

  如果没有装备避障系统,或者避障系统因为自身故障以及外界干扰,出现错误,都会导致撞机而导致坠落。

  输入数据错误。

  输入的数据决定无人机飞行的质量:飞行路线,地理坐标,海拔高度,是否采用最新版地图,飞行区域障碍物是否准确标识。

  警惕性降低。

  和我们驾驶车辆过程中,长期直线行驶一样的道理,长时间的自动飞行,飞手的注意力会很分撒,出现异常的时候,飞手在恢复手动飞行时,反应就变慢,坠机的概率比手动模式高很多。

农药无人机图片

  1,飞控:FCU(FlightControlUnit),就是飞行控制单元,也是我们经常说的主控,其农用无人机中内置IMU,IMU是InertialMeasurementUnit首字母的缩写,即惯性测量单元,其中有三种传感器,加速度计,陀螺仪和气压计。

  加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态,气压计就比较简单了,就是测量气压值。

  IMU对震动非常敏感,植保无人机的机架刚性不够则可能引起加速度计数值误差大,机器出现串高油门不可控,直接无动力摔机等情况。

  2,PMU电源管理模块PMU是powermanagementunit的缩写,中文名称为电源管理单元降压给飞控供电以及监测电压,是一种高度集成的,农业无人机针对便携式应用的电源管理方案。

  3,LED灯模块显示飞控整体状态。

  4,GPS卫星导航模块,卫星星号透过大气层云层等信号衰弱定位精度不高误差大,丢星概率高,丢星分完全丢星和部分丢星,完全丢星大多数飞控会自动切换到姿态模式,不完全丢星比较危险会造成植保无人机快速冲向一边。

  5,RTK差分RTK(Real-timekinematic)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。

  说的通俗一点,RTK是用一个已知高精度的坐标,作为地面端,也发射信号,安装在植保无人机上的天空端,同时接受地面端和GPS信号,结合飞机自身的运动状态,进行差值运算提高定位精度,定位精度由米级提高到厘米级,但是成本较高。

  农药无人机,也叫农用无人机,是农业植保过程中的重要的植保机械,农药无人机网主要介绍农药无人机产品种类特点,讲解农药无人机植保作业流程,分享农药无人机的现场视频,https://nongyaowurenji.com/。