农业无人机的技术原理及遥控机的好处

2019-10-10 农药无人机 8


  六旋翼喷洒无人机按照动力系统的不同可分为电池动力和燃油动力两类,以电力为动力的无人机能起降迅速,并具有操作灵活的优点,但单次飞行时间一般只有10~15min,燃油动力系统无人机以燃油发动机为动力,机身大,灵活性相对较差,需要一定的起降时间,且维护较为复杂,但单次飞行时间可超过1h.。

  六旋翼喷洒无人机是否能避免重喷漏喷,重喷漏喷对农作物伤害大,尤其是除草剂等化控类药剂,喷多了造成药害,喷少了没有效果,避免重喷漏喷,需要植保无人机能够实现高精度飞行,纯手动操作的植保机,飞手靠肉眼观察来判断航线,人影响因素太大,很难飞行,而采用GPS技术与RTK技术导航的植保无人机,可以定位,将误差控制在10厘米以内,确保植保无人机能够更加地飞行和喷洒,避免重喷,漏喷问题出现。

农药无人机图片

  六旋翼喷洒无人机是否能均匀喷洒,均匀着药,六旋翼喷洒无人机在地块中飞行需要转向,转向时农药无人机一般会减速,如果是恒量喷洒技术,流量不会随飞行速度减慢而自动调整,就可能造成地边转向处的作物着药量过大,会产生药害,浪费农药,遥控植保无人机按旋翼的不同可分为固定翼式,单旋翼式及多旋翼式,固定翼无人机由机翼产生升力,机翼位置和掠角等参数在飞行过程中保持不变,由主桨切割空气产生推力,尾桨保证平衡。

  六旋翼喷洒无人机可垂直起降和稳定地悬停,六旋翼喷洒无人机以3个或者偶数个对称非共轴螺旋桨产生推力上升,以各个螺旋桨转速改变带来的飞行平面倾斜实现前进,后退和左右运动,以螺旋桨转速次序变化实现自转垂直起飞降落,场地限制小,可在空中稳定地悬停.采用变量喷洒技术的无人机,流量可以随飞行速度减慢而减小,从而确保每一寸农田的着药量均等,达到良好的喷洒效果。

  农用遥控喷药飞机环保,无废气,符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求.易保养,使用,维护成本低.整体尺寸农用无人机小,重量轻,携带方便,提供农业无人机电源保障.具有图像实时传输,姿态实时监控功能.喷洒装置有自稳定功能,确保喷洒始终垂直地面.半自主起降,切换到姿态模式或GPS姿态模式下,只需简单得操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降.失控保护,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停,等待信号的恢复.。

  农用遥控喷药飞机根据田地的规模,形状,高度起伏等地理环境信息,对田地进行栅格化处理,建立三维环境模型,在此环境模型条件下,为无人机增加直行与回转机制,实现全覆盖路径仿真,通过提取仿真计算中每次植保作业飞行距离作为输入变量,非植保作业耗费时间作为输出函数,从而构建寻优模型,对寻优模型引入引力搜索算法,以输出函数zui小为目标,对输入变量进行寻优,再通过仿真计算求出优化后的返航点位置.经过算例检验,结果显示,在二维投影形状与尺寸相同的田地中,农业无人机二维与三维路径规划方法之间的返航点位置存在偏差,证明了本文方法的必要性,在三维地形算例中,运用本文路径规划方法规划后的往返飞行距离总和与非植保作业时间分别为440m与9min,相比于未规划情况分别减少了90%与54%,相比于简单规划结果分别减少了23%与7%,在实际测试过程中,相比于未规划情况,规划后的路径飞行距离总和与非植保作业时间分别减少了11%和5%,验证了本文方法的合理性与可行性。

  农用遥控喷药飞机飞行控制系统算法先进,对于农用遥控喷药飞机来说,飞行控制系统是核心,而且飞行器姿态控制稳定,非常符合田间作业的需要,节约农药,遥控农用喷药机据说每分钟可喷洒1-2亩,一天可喷洒300-600亩,相当于30-100个人的工效,而且施药效果好,可贴近农作物0.5-1米喷药,雾滴细匀,可提高农药利用率30%以上,使用超低容量施药技术,每亩施药仅需400-600毫升。

  农药无人机,也叫农用无人机,是农业植保过程中的重要的植保机械,农药无人机网主要介绍农药无人机产品种类特点,讲解农药无人机植保作业流程,分享农药无人机的现场视频,https://nongyaowurenji.com/。